직렬 통신 (Serial Communication)은 하나의 신호선을 이용하는 통신으로 여러 개의 신호선을 이용해서 동시에 여러 데이터를 송수신하는 병렬 통신 (Parallel Communication)과 구분됩니다. 하나의 신호선을 사용해야 하는 직렬 통신은 데이터를 구분하기 위해
 ※ 이미지 출처: Wikipedia
직렬 통신에는 RS-232, RS-422, RS-485 등이 있습니다.
※ RS-232 포트 (이미지 출처: Wikipedia)
여러 대의 PTZ 카메를 직렬 통신으로 연결하는 경우 아래와 같이 첫 번째 카메라는 PTZ 컨트롤러에 연결하고, 그 다음부터는 앞의 카메라에 연결해서 데이지 체인 (Daisy Chain으로 연결하게 됩니다. 통신이 순차적으로 이루어지기 때문에 약간의 delay가 발생할 수 있습니다.
※ 이미지 출처: Minrray
최근에는 네트워크 (LAN, Ethernet)을 통한 원격 제어를 주로 많이 사용합니다. 아래의 그림에서와 같이 PTZ 카메라를 이더넷 케이블로 네트워크 허브에만 연결해 놓으면 되기 때문에 설치와 유지보수가 매우 편리하며, (직렬통신의 데이지 체인에 의한) 지연 (delay)도 발생하지 않습니다.
특히 최근에는 네트워크를 통한 영상의 송수신 (NDI, RTSP, SRT 등)과 네트워크 선을 통한 전원 공급 (PoE)까지 가능한 제품들이 많이 나오고 있어 더욱 편리성과 효율성이 강화되고 있습니다.
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