PTZ 카메라에서 PTZ는 Pan, Tilt, Zoom의 약자입니다. Pan은 좌우로 회전하는 것을, Tilt는 상하로 각도를 조정하는 것을, 그리고 Zoom은 줌 렌즈를 사용하여 피사체를 확대하는 것을 뜻합니다. 

일반적인 카메라는 삼각대 위에 카메라를 고정한 뒤 좌우 회전이나 상하 각도 조정, 줌 조절 등을 수동으로 하게 되지만, PTZ 카메라는 이들 3가지 기능을 휴대용 혹은 데스크탑형 원격 조종 장치를 통해 전동으로 수행할 수 있습니다. 

원격으로 조종하는 방법은 시리얼 통신 (RS-232, RS-422, RS-485 등)을 이용하는 방법이 있고, 네트워크 통신 (Ethernet, IP)를 활용하는 방법이 있습니다.